8月27日,法国机器人公司 Pollen Robotics 联手 Hugging Face 发布了一款25厘米高的开源双足机器人 Microduck,预售价399美元,圣诞前发货。它最特别的地方:你可以用强化学习(RL)自己教它新把戏。
一只可以训练的鸭子
Microduck 出厂即会走路(速度跟踪步态)、坐下与起立、踢球、用喙从地面叼起东西、穿轮滑鞋滑行,甚至四脚朝天时能自己翻身站起来。但真正让它与众不同的是训练流水线:所有行为都是策略(policy),你可以在自己的电脑上重新训练。
训练流程分为四步:在物理仿真中训练行为(本机或 Hugging Face Jobs 上跑);一键部署到真机;根据实机表现调参重训;把新策略发布到社区分享。官方还提供了与真机对应的数字孪生模拟器,开箱即玩。
sim2real:仿真到实机的平滑迁移
Microduck 的技术核心是 sim2real——在仿真环境里用强化学习学到的策略,直接迁移到真实机器人。过去这是机器人研究的难点:仿真与现实的物理差异(摩擦力、延迟、噪声)常常让策略见光死。Pollen Robotics 的卖点正是 trained in sim, deployed on the real robot 的一步到位。
399美元的定价、开源硬件与策略生态,让 Microduck 的定位更接近机器人界的树莓派:它不是单纯的玩具,而是一个可以持续折腾的学习平台。官方口号 Made to move, Ready to learn 也印证了这一点——机器人本体只是起点,社区才是真正的舞台。
社区反响
HN讨论中,最集中的疑问是续航(官方暂未公布电池寿命);也有人对 sim2real 流水线持保留态度——如果真能这么顺滑,那就相当厉害了;还有评论调侃 AI 正在进军宠物市场。有用户表示这比 Casio 的 Moflin 好100倍,更有人回忆起了当年用 Arduino 折腾硬件的快乐。477分、178条评论,Microduck 是今天最可爱的新闻。
原文:Pollen Robotics ｜ HN讨论:news.ycombinator.com/item?id=49462763